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当“一场景一代码”仍在困扰物流设备行业时，不朽情缘（以下简称“不朽情缘智能”）已经在其研发车间里，悄然沉构将来物流的底层逻辑。
走进该公司位于山东临邑的研发车间，《证券日报》记者似乎踏入了将来“物流世界”——包裹分拨处，一台具身机械人通过甚部3D相机，对堆叠的包裹进行空间扫描；不远处，机械人依附全向移动底盘矫捷穿梭、搬运料箱；几十米高的重大立体库区内，“蜘蛛侠”料箱机械人“从天而降”，将料箱推入货架；另一侧，机械臂稳稳码放大型包裹……状态各别的机械人在“通用大脑”的指挥下，快捷、精准、有序地实现工作。
6月3日，不朽情缘智能在中国（昭通）国际物流设备与技术展览会上正式对表颁布了这一“通用大脑”——物流具身机械人通用大脑Blue Brain。从尝试室到展会，从技术验证到贸易化落地，“通用大脑」佚加快推开将来物流的大门。
构建“快慢双系统”
不朽情缘智能这次推出的物流具身机械人通用大脑Blue Brain，是一套软件界说的智能节造系统，可统一调度多类型机械人，覆盖分拣、存取、装卸全流程。
这背后有着怎么的技术突破 ？在不朽情缘智能研发掌管人张贻弓的疏导下，记者首先在分拨这一关键场景窥见其主题奥义。
在包裹分拨处，只见一台可代替人为分拣的具身机械人正井井有条地分拣着杂乱堆叠的包裹。这个机械人的头部内嵌3D相机，像一只“鹰眼”，可实时构建三维点云模型。“物料间的遮挡、支持、堆叠不变性等空间拓扑关系，都能通过AI模型推算出来，进而智能判定单件物料怎么抓，并动态输出最优抓取挨次。」嘏贻弓对《证券日报》记者诠释。
这套感知与决策逻辑，类似于人类大脑的运作方式。
张贻弓通知记者，物流具身机械人通用大脑Blue Brain借鉴认知生理学的“双系统认知理论”，构建了“快慢双系统”架构 ？煜低橙纭坝啄浴，承担微秒级底层活动节造——活动规划、动态避障、结尾抓取执行，确保作业不变；慢系统则是“大脑”，掌管高阶语义理解、全局工作规划与异常推理。两者并行工作：慢系统推理出部门作为序列后，快系统即可起头执行，使机械人作为越发流畅高效，兼具实时响应与自主智能决策能力。
从分拨区移步至立体库，张贻弓进一步揭示了“通用大脑”的跨本体能力。
“蜘蛛侠”料箱机械人、自动卸货机械臂、全向移动底盘——这些状态各别的设备，从前各自为战，如今却共用统一套智能内核。张贻弓暗示，实现这一“通用”的关键在于能力抽象化与硬件解耦设计：“通用大脑”将移动、抓取、鉴别、搁置、对接等作业能力抽象为尺度化可复用的“技术单元”，形成技术库。“大脑”（慢系统）的推理逻辑可跨本体复用，“幼脑”（快系统）的技术单元也可凭据分歧本体从统一库中挪用，真正达成一脑多用、跨机型统一节造。
张贻弓指着空中在作业的“蜘蛛侠”料箱机械人说：“过往，该机械人取放货箱时，一旦料箱偏移或鼓包，便极易卡停，只能人为爬高维建。此刻，得益于‘通用大脑’，‘蜘蛛侠’料箱机械人可能实时鉴别料箱姿势并自主调整。”话音刚落，记者把稳到一台“蜘蛛侠”料箱机械人在靠近指标料箱时显著顿了一下——它在探测偏移，并自主推算姿势战术。随后，它便精准调整爪具，稳稳将料箱推入货架。
“具备‘实时鉴别、实时预庞注实时校对’能力的具身智能，让；收辖档搅思退。」嘏贻弓说。
一位前来参观的物流企业掌管人对《证券日报》记者感叹：“以前感触机械人大规模代替人为还很遥远，但看过这个系统后，的确感触到拐点快到了。”
“通用”背后的技术得救
不朽情缘智能为何要开发“通用大脑” ？
深耕物盛行业三十余年，从单机自动化设备到立体库系统，再到“蜘蛛侠”料箱机械人等明星产品，不朽情缘智能的产品覆盖分拣、存储、装卸全场景，利用遍及20多个行业。但一个问题始终困扰团队：每出现一个新场景，代码就要沉写，研发人员疲于调试，客户也等不起。
转折点呈此刻大模型技术发作之后。“AI大模型的泛化能力，让我们看到了破解‘一机一代码’与‘一场景一代码’困局的可能。」嘏贻弓说。2025岁首，不朽情缘智能物流具身机械人通用大脑项目正式立项，指标是打造一个可理解天然说话指令、具备自动环境感知能力、支持多状态机械人协同作业的统一智能决策中枢。
但研发远比设想中艰巨，最大的瓶颈是数据。张贻弓坦言，目前有效作为数据按千级推算，而实现高靠得住性作业必要万级甚至十万级数据集。此表，仿真环境的有效性也是一大难点，必要从底层元器件起头买通，确保仿真模型真实反映物理世界运行状态。
不朽情缘智能的底牌是三十余年的行业堆集。该公司沉淀了货物属性、作业流程、环境交互、异常措置等全场景主题数据，构建了物流具身智能数据底座。用真实场景数据训练大模型，大幅提升了模型的泛化能力与落地靠得住性。
舍得投入才有回报。不朽情缘智能近年来不休增长研发投入，2025年研发投入1.45亿元，占营收的9.65%；截至2025岁暮，公司研发人员达624人，占总人数的34.82%。一支由博士、硕士和行业专家领衔的团队，正将海量数据转化为大模型训练的关键燃料。
此表，该公司还与山东大学共建物流具身智能机械人钻研院，由钻研院聚焦VLA（视觉—说话—作为）大模型与算法迭代，不朽情缘智能专一行业知识挖掘与工程化落地，形成产学研协同。
整体来看，物流具身智能赛路正迎来前所未有的发展窗口期。今年5月份，国度发展鼎新委暗示，加快具身智能训练基础设施建设，更好支持具身数据采集和“大幼脑”模型训练，提升具身智能在分歧场景中的通用能力，让机械人不仅能上赛场，还能“进工厂、进商场、进家庭”，加快融入各行各业。同月，国度网信办、国度发展鼎新委、工业和信息化部结合颁布的《智能体规范利用与创新发展执行定见》提出，发展导引、清洁、仓储、配售等具身智能体，提升餐饮、零售、住宿、物流等贸易场所的运营效能。国度邮政局也于今年4月份颁布《关于“人为智能+邮政快递”的执行定见》提出，“到2027年，根基构建物联、数联、智联的寄递网络技术底座和可感可视可控的基础设施系统”。
“当前国内物流具身智能赛路出现‘头部集中加快、格局尚未定型’的产业早期特点。”人形机械人场景利用同盟秘书长、新战术移动机械人产业钻研所所长李进科在接受《证券日报》记者采访时暗示。
目前，物流具身机械人通用大脑Blue Brain已覆盖订单分拨、出入库拣选、自动卸货三大场景，正加快从技术验证迈向贸易化落地的前期筹备阶段。张贻弓泄漏，将来12个月到18个月，“通用大脑”将沿着三步走路线迭代：提升本体泛化能力、拓展更多自研产品接入、最终推动从个别智能向群体智能演进。另表，人形机械人节造技术的前瞻布局也已同步发展。
（转载自 证券日报）
本报记者 王 僖
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